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歐姆龍  SMARTSTEP2   運(yùn)動(dòng)控制

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詳細(xì)介紹

AC伺服電機(jī)和SMARTSTEP2系列脈沖串輸入型伺服驅(qū)動(dòng)器

R88M-G, R7D-BP

超小型尺寸, 凝聚高功能與優(yōu)性能

 R88M-G, R7D-BP型號(hào)一覽


R88M-G, R7D-BP 特點(diǎn) 1

多軸運(yùn)行,因此伺服驅(qū)動(dòng)器更小巧

控制柜設(shè)置面積得到大幅消減

超小型的SMARTSTEP更加小巧了。設(shè)置面積消減了52%,可以為控制柜的小型化進(jìn)一步做出貢獻(xiàn)。

R88M-G, R7D-BP 特點(diǎn) 5

和小型PLC配合,驅(qū)動(dòng)器也更小

管道間距窄小化

SMARTSTEP2的高度僅120mm,可以與小型CP1L PLC安裝在同一管道間,這樣可以使管道間距窄小化,從而實(shí)現(xiàn)控制柜的省空間化。

R88M-G, R7D-BP 特點(diǎn) 9

※使用配線管時(shí),高度不得超過60mm。主板和驅(qū)動(dòng)器頂邊到底邊的高度不得超過100mm

R88M-G, R7D-BP 特點(diǎn) 11

調(diào)整更簡單

利用實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧設(shè)定最佳增益

搭載了實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧功能,可實(shí)時(shí)推算設(shè)備的負(fù)載,根據(jù)其結(jié)果自動(dòng)設(shè)定最佳增益,調(diào)整變得更簡單。

R88M-G, R7D-BP 特點(diǎn) 15

安裝更容易

DIN導(dǎo)軌的一觸式安裝

使用DIN導(dǎo)軌安裝單元(另售),可實(shí)現(xiàn)DIN導(dǎo)軌的一觸式安裝,這樣可以提高組裝作業(yè)效率,維護(hù)時(shí)的更換也變得更容易。

R88M-G, R7D-BP 特點(diǎn) 19

量產(chǎn)時(shí)的參數(shù)設(shè)定更簡單

參數(shù)單元作為拷貝工具使用更方便

參數(shù)單元使多個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)定變得更簡單,從而有效提高量產(chǎn)時(shí)的組裝作業(yè)效率。

R88M-G, R7D-BP 特點(diǎn) 23

R88M-G, R7D-BP 特點(diǎn) 24

縮短間歇時(shí)間

可以高速定位/移動(dòng)

指令脈沖頻率可以達(dá)到500kpps,是本公司以往產(chǎn)品的2倍,因此可以在高速下進(jìn)行高精度控制。

R88M-G, R7D-BP 特點(diǎn) 28

確認(rèn)當(dāng)前位置

通過反饋脈沖監(jiān)視裝置定位異常

控制器能接收來自驅(qū)動(dòng)器的反饋脈沖,能在上位確認(rèn)當(dāng)前位置,因此可以監(jiān)視裝置的異常。

R88M-G, R7D-BP 特點(diǎn) 32

改變推動(dòng)力使用

可以使用轉(zhuǎn)矩限制功能

有保持2種轉(zhuǎn)矩限制值的功能,在擠壓成型、部件插入等應(yīng)用中,可以切換轉(zhuǎn)矩使用。

R88M-G, R7D-BP 特點(diǎn) 35

降低機(jī)械振動(dòng)

通過適應(yīng)濾波器快速抑制振動(dòng)

自動(dòng)檢測振動(dòng)頻率,消除振動(dòng)。 
即使共振動(dòng)頻率發(fā)生變化也能實(shí)時(shí)自動(dòng)追蹤,可以降低傳達(dá)帶等剛性較低的機(jī)械振動(dòng)。

R88M-G, R7D-BP 特點(diǎn) 38

縮短間歇時(shí)間

通過制振控制實(shí)現(xiàn)高速定位

通過去除停止位置的振動(dòng)頻率成分,來抑制剛性較低的機(jī)械停止時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)。

R88M-G, R7D-BP 特點(diǎn) 42