固高科技 GTSD18 運(yùn)動(dòng)控制
詳細(xì)介紹
● 電流、速度和位置全閉環(huán)控制
● 采用多自由度和非線性控制算法,實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)響應(yīng)和高精度的電流、速度及位置控制
● 適合高速主軸加工,主軸轉(zhuǎn)速高達(dá)25000轉(zhuǎn)/分鐘
● 支持高精度正余弦編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器速度反饋,單圈分辨率可達(dá)24bit
● 支持高速脈沖+方向輸入,具備模擬量、網(wǎng)絡(luò)和控制接口
● 支持高速本地IO和遠(yuǎn)程擴(kuò)展IO。高速高精度的本地模擬量IO輸入分辨率14位, 輸出分辨率達(dá)12位
● 電機(jī)參數(shù)自動(dòng)辨識(shí)與校正及環(huán)路參數(shù)自整定,便于現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試
● OtoStudio軟件開發(fā)平臺(tái)實(shí)時(shí)觀測(cè)曲線,輕松調(diào)試,實(shí)現(xiàn)固件和軟件在線升級(jí)