這條地下管廊,被“機器狗”盤活了
在南京南部新城,一條長達23.9公里的地下綜合管廊承載著整個城市水、電、氣、網等市政基礎設施的運轉。密布的管線排列組合,如果這條“生命線”有一環出現問題,城市將面臨停水、斷電、斷網、甚至燃氣泄漏的風險,直接威脅到城市安全與市民生活。
48.3厘米,是這條地下管廊最窄處的直徑距離,一名成年男子側身略顯局促。幽長的管廊內,光線不足、信號屏蔽,隨時有積聚有害有毒氣體的可能;這同時,球閥、壓力表、電纜接頭、滅火器等近20類設備,上萬個點位,每一組數據的細微波動都必須在運維人員的密切監測下,容錯率接近于“零”。
對于管廊的運維人員老陳來說,僅靠一雙眼、兩條腿,工作任務極為繁重。
機器狗進廊自主巡檢
而現在,老陳的工作從“跑腿”變成了“指揮”。在南部新城管廊監控中心的屏幕畫面中,一只“身手矯健”的機器狗正在地下15米處自主穿行。三維數字地圖上,哪個區段的機器狗正在執行任務,哪個閥門的壓力數據有波動,老陳一目了然。

“窄”——不再是問題:機器狗憑借靈活的機械結構,輕松鉆入48.3厘米的狹窄通道,攝像頭像眼睛一樣掃描每一個法蘭接頭、電纜接頭。
“黑”——不再是障礙:在光線不足的廊道里,它的視覺與聲學傳感器協同工作,不僅能看清壓力表的讀數,還能“聽”出管道異常的氣流聲。
“險”——不再是禁區:前方氣體濃度超標?機器狗止步,但傳感器已通過5G專網將數據回傳。

1萬+點位的“數字神經系統”
這場變革的背后,是聯通數科打造的聯通格物具身智能平臺。它成為管廊的“數字大腦”,真正做到“感知-分析-決策-執行”的閉環,指揮百種千型萬機的具身智能機器人全天候作業,將機器人感知到的多模態數據實時回傳,運維人員只需在監控中心大屏即可縱覽全局。
智能任務管理——平臺每周自動生成巡檢計劃,周期性任務或應急排查,系統直接派單給最近的機器狗。
多模態數據融合——機器狗傳回的視覺、紅外、聲學數據,在后臺被結構化處理。過去靠筆和本子記錄的“疑似滲水點”,現在被AI標注為“二級風險”,并附上歷史對比圖。
資產全流程追溯——管廊內近20類設備,每一個球閥、每一個滅火箱,都有了自己的“數字身份證”。哪天安裝的、誰檢修過、機器狗何時巡檢過,全流程可追溯。

“以前,到了汛期最怕半夜電話響,現在機器狗24小時盯著集水井和排水管,數據都是實時的,心里踏實多了,”老陳說。屏幕上,那只白色的機器狗正鉆出隧道,結束了今天的第5次例行巡檢,自動返回充電樁。
陽光透過玻璃灑在監控中心的地面上,而在地下15米處,5G信號正載著海量數據奔流不息。這座古老的石頭城下,一場由具身智能驅動的城市智能變革,正悄然而有力地進行著。
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