在汽車制造領域，發(fā)動機作為核心動力部件，其裝配精度直接決定整機性能與使用壽命。氣門與彈簧作為發(fā)動機配氣機構的關鍵零件，具有尺寸微小、表面反光、形態(tài)細長、擺放密集等特點，傳統(tǒng)人工上料裝配模式，不僅勞動強度大、效率波動明顯，更易因定位偏差、正反識別錯誤引發(fā)裝配故障，成為制約發(fā)動機產線柔性化、高效化升級的痛點。

 痛點直擊：為什么氣門/彈簧上料這么難？

氣門工件屬于典型的精密軸類零件，對定位精度要求極高。但現場工況遠比想象中復雜：

1.      塑料薄膜干擾：為了防止銹蝕，來料氣門表面覆蓋了塑料薄膜，這層膜會嚴重干擾傳統(tǒng)視覺的成像，導致誤判。

2.      隔板抓取：料框中間隔有金屬隔板，機器人必須先精準抓取隔板，才能接觸到下層工件。

3.      多品規(guī)混產：進、排氣門的桿徑、盤部直徑差異微小，且需要根據型號匹配抓取。

4.      彈簧形態(tài)各異，正反難辨：彈簧在料框中隨機擺放，由于彈簧結構的特殊性，經常出現正反顛倒、互相嵌套的情況。傳統(tǒng)2D相機難以捕捉其立體形態(tài)，極易導致抓取掉落或裝配錯位。

針對該頭部客戶的“疑難雜癥”，梅卡曼德推出了基于Mech-Eye NANO ULTRA高精度3D相機與自研AI視覺識別軟件的一體化解決方案，完美替代了人工上料，實現了全自動化生產。

項目需求

此項目服務對象為全球汽車零部件及動力系統(tǒng)領域頭部企業(yè)。在其發(fā)動機裝配線，需要對氣門、彈簧等重要零部件進行精準上料并裝配到發(fā)動機缸體上。在氣門工位，機器人需要應對多種不同的進、排氣門工件，同時還存在塑料薄膜干擾、隔板抓取等復雜情況；在彈簧工位，需要處理多種不同型號、正反擺放的工件。因此，客戶希望通過引入AI視覺技術，提升裝配效率，減少產線換產成本。

方案優(yōu)勢

1、 采用Mech-Eye NANO ULTRA　３Ｄ　相機，超高精度，0.5m處精度為0.07mm，可對發(fā)動機氣門/彈簧工件高精度成像。

2、 Mech-Eye NANO ULTRA超小體積，超高精度，適合安裝在機械臂、協(xié)作臂上使用，適用于高精度裝配、螺絲擰緊等精細化作業(yè)場景。

3、 搭配AI視覺識別技術，有效應對塑料薄膜/隔板等復雜干擾，高精度定位工件，并準確識別工件型號及正反。

4、 支持隔板精準識別及抓取。

5、 多工位協(xié)同，高效完成上料裝配，提升裝配效率。

6、 適應多種品規(guī)，實現快速柔性換產。

應用成果：

引入梅卡曼德3D視覺引導發(fā)動機氣門/彈簧上料裝配系統(tǒng)后，顯著提升產線柔性適配能力，助力產線實現效率、質量躍升。