無傳感器控制通過電氣量估算轉(zhuǎn)子位置，可省去編碼器降低成本和提高可靠性。

方案對比

EKF精度高但計算量大，SMO結(jié)構(gòu)簡單但有抖振，PLL簡單但寬速域參數(shù)難統(tǒng)一。

改進滑模觀測器

以飽和函數(shù)替代符號函數(shù)，邊界層厚度隨轉(zhuǎn)速自適應；引入二階超螺旋算法消除抖振；1000rpm穩(wěn)態(tài)位置誤差正負0.3度電角度。

高頻注入法

0到300rpm區(qū)間向d軸注入500Hz脈沖，利用磁凸極效應提取位置。凸極比不低于15%時可穩(wěn)定運行。

混合切換

300到600rpm過渡區(qū)間采用加權(quán)切換確保無縫銜接。7.5kW電機全速域位置誤差正負0.5度電角度。

工程應用

已在注塑機品牌批量應用，省去編碼器節(jié)省8000到12500元每機，位置估算故障率小于0.1%，維護工時節(jié)省70%。