當(dāng)前，新一輪科技革命與產(chǎn)業(yè)變革深入推進(jìn)，人工智能與先進(jìn)制造加速融合，全球制造業(yè)正處在由“自動(dòng)化”向“智能化”、由“單機(jī)設(shè)備”向“系統(tǒng)協(xié)同”躍遷的關(guān)鍵階段。在這一過程中，以人形機(jī)器人、具身智能為代表的新技術(shù)路線，正成為各國競(jìng)逐的重要方向。

4 月 20 日，世界頂級(jí)、規(guī)模最大、技術(shù)含量最高的全球工業(yè)旗艦展 —— 德國漢諾威工業(yè)博覽會(huì)盛大啟幕。作為展示全球工業(yè)最新技術(shù)趨勢(shì)的產(chǎn)業(yè)風(fēng)向標(biāo)，本屆展會(huì)匯聚了來自 60 多個(gè)國家和地區(qū)的約4000家頂尖企業(yè)，集中展示工業(yè) 4.0、數(shù)字化與能源轉(zhuǎn)型、人工智能、機(jī)器人等新興技術(shù)的前沿成果。

在這場(chǎng)全球矚目的工業(yè)盛宴中，中國機(jī)器人領(lǐng)先企業(yè) —— 成都卡諾普機(jī)器人技術(shù)股份有限公司驚艷亮相，面向國際市場(chǎng)首次發(fā)布第二代輪式人形機(jī)器人RHM-T1W，以 14 年技術(shù)沉淀為根基，以具身智能為核心引擎，向世界展現(xiàn)中國智造的硬核實(shí)力，開啟 “千形百態(tài)、千行百業(yè)”的智能機(jī)器人應(yīng)用新時(shí)代。

從產(chǎn)業(yè)發(fā)展看，工業(yè)機(jī)器人正處于新一輪技術(shù)演進(jìn)周期。國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)（IFR）數(shù)據(jù)顯示，近年來全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)規(guī)模持續(xù)增長，應(yīng)用場(chǎng)景由汽車、電子等傳統(tǒng)領(lǐng)域，逐步向更復(fù)雜的生產(chǎn)與服務(wù)環(huán)節(jié)延伸。在此背景下，具身智能、人形機(jī)器人等技術(shù)路徑成為行業(yè)關(guān)注重點(diǎn)。“不同于傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的單一功能設(shè)計(jì)，具身智能機(jī)器人需要具備環(huán)境感知、自主決策、靈活操作、人機(jī)協(xié)同等多重能力，能夠適應(yīng)復(fù)雜多變的工業(yè)場(chǎng)景，真正成為人類在生產(chǎn)中的“得力助手”，是制造業(yè)智能化的重要發(fā)展方向之一。”有行業(yè)專家表示。

“當(dāng)前我國已形成較為完整的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈，在應(yīng)用場(chǎng)景和工程化能力方面具備優(yōu)勢(shì)。”業(yè)內(nèi)人士表示，在具身智能等新方向上，國內(nèi)企業(yè)有望依托完善的產(chǎn)業(yè)鏈體系與豐富的應(yīng)用場(chǎng)景，加快技術(shù)迭代與場(chǎng)景落地形成差異化優(yōu)勢(shì)。

以卡諾普為例，憑借14 年在工業(yè)場(chǎng)景中積累的工藝經(jīng)驗(yàn)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)和客戶需求洞察，其將工業(yè)級(jí)可靠性與具身智能技術(shù)深度融合，打造出兼具實(shí)用性與前瞻性的人形機(jī)器人產(chǎn)品，專注落地工業(yè)場(chǎng)景。

其自主研發(fā)的具身智能機(jī)器人大腦采用雙層智能架構(gòu)的核心系統(tǒng)，是十余年工業(yè)經(jīng)驗(yàn)與 AI 技術(shù)融合的結(jié)晶，也是其產(chǎn)品差異化競(jìng)爭(zhēng)的核心優(yōu)勢(shì)。底層基于 3D 視覺的 VLM（視覺大模型），采用基于 Transformer 的多模態(tài)融合架構(gòu)，通過海量工業(yè)場(chǎng)景圖像與點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)訓(xùn)練，具備跨模態(tài)語義理解能力，能夠?qū)崟r(shí)采集工業(yè)場(chǎng)景中的圖像、距離、位置等多維數(shù)據(jù)，通過深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行環(huán)境識(shí)別、目標(biāo)定位、路徑規(guī)劃，讓機(jī)器人 “看得懂” 復(fù)雜工業(yè)環(huán)境；下層則依托卡諾普積累的 70 余個(gè)行業(yè)、2000多條工藝知識(shí)庫，結(jié)合觸覺反饋技術(shù)，采用自適應(yīng)模糊控制算法，精準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人完成各類復(fù)雜動(dòng)作執(zhí)行，讓機(jī)器人 “做得好” 專業(yè)工業(yè)任務(wù)。這種 “感知 - 決策 - 執(zhí)行- 迭代” 的全鏈路智能架構(gòu)，通過邊緣計(jì)算與云計(jì)算協(xié)同的方式，實(shí)現(xiàn)本地實(shí)時(shí)控制與云端算法迭代的有機(jī)結(jié)合，確保了機(jī)器人在不同場(chǎng)景下的作業(yè)效率與操作成功率，真正實(shí)現(xiàn)了“讓機(jī)器人更懂工業(yè)”。

此次展出的輪式人形機(jī)器人，最大的創(chuàng)新點(diǎn)在于輪式底盤與人形上半身的完美結(jié)合 —— 相較于傳統(tǒng)雙足人形機(jī)器人，輪式底盤具備更高的移動(dòng)效率和穩(wěn)定性，可在工廠車間、倉儲(chǔ)通道等工業(yè)環(huán)境中以最高 3m/s 的速度靈活移動(dòng)，同時(shí)具備自主避障、路徑規(guī)劃、斜坡行駛等功能，適配復(fù)雜地面環(huán)境；而擬人化的上半身設(shè)計(jì)則賦予了機(jī)器人極強(qiáng)的操作靈活性，配備 33 個(gè)高性能驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)，每個(gè)關(guān)節(jié)均采用卡諾普自主研發(fā)的伺服電機(jī)與減速器，實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)的高精度運(yùn)動(dòng)控制，關(guān)節(jié)活動(dòng)范圍完全覆蓋人類操作極限，可完成彎腰、轉(zhuǎn)身、手臂伸展、手指抓握等一系列復(fù)雜動(dòng)作。RHM-T1W身高1.9米、體重85公斤，采用輕量化高強(qiáng)度材料，單臂最大負(fù)載5公斤，配備12個(gè)驅(qū)動(dòng)自由度的自研靈巧手，可完成物料搬運(yùn)、螺絲鎖付等精細(xì)化作業(yè)，更貼合工業(yè)實(shí)際需求，有望率先實(shí)現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用。

從“跟跑”到“并跑”，再到部分領(lǐng)域“領(lǐng)跑”，中國制造業(yè)正不斷向產(chǎn)業(yè)鏈高端邁進(jìn)。在全球制造體系加速重構(gòu)的背景下，以卡諾普為代表的中國企業(yè)用堅(jiān)守與創(chuàng)新，書寫了中國智造的崛起篇章。此次漢諾威工博會(huì)的精彩亮相，不僅是國產(chǎn)輪式人形機(jī)器人的全球首秀，更是中國具身智能技術(shù)邁向國際舞臺(tái)的重要里程碑，為全球制造業(yè)注入中國智能力量。