服務軸如何實現控制？

     Gold 驅動器可通過以下方式控制第三方驅動器或電機，不僅能驅動自身伺服電機，還可以作為上層控制單元，管理其他電機系統。

■ 脈沖+方向（Pulse & Direction）

■ 正交編碼器信號（A Quad B）

■ 順時針 / 逆時針（CW/CCW）信號

兩種實現方式

01 獨立模式

     在一個獨立解決方案中，一臺Gold驅動器同時控制兩個軸。適用于結構緊湊、成本敏感型設備。

02 多軸網絡模式

     作為多軸系統的一部分，通過Gold Maestro多軸控制器或基于DS-402 CoE EtherCAT的上位控制器實現網絡化控制與同步。

因此，它特別適用于

■帶“服務”電機的應用

■雙軸獨立應用

■多軸系統架構

這套架構帶來的工程價值

■顯著降低系統總體成本（以一臺驅動器控制兩臺電機）

■簡化布線結構（僅需一根電纜）

■保留 Gold 系列全部內置功能

■使用 EASII 軟件即可完成配置

     延伸功能非周期性 ECAM

     在多軸協同控制中，凸輪（CAM）控制是一種常見方式。Elmo支持非周期性ECAM（電子凸輪）功能，使從動軸可以根據預設運動曲線精確跟隨主軸運動。

非周期性 ECAM 的優勢

■可預定義多個數據表，并即時切換

■運行中的數據表可實時更新（當前索引除外）

■支持固定或變化區段間隙

■支持用戶指令或數字輸入觸發

■支持線性或二次插值算法

■通過FIR濾波器優化速度與加速度輸出，降低噪聲

     從“一軸一驅”到“一驅雙軸”，再到可編程電子凸輪控制，Gold驅動器不僅提升了控制能力，也優化了系統結構與成本效率。