Ubuntu系統發生卡頓或死機的情況，若在工業環境中可不是一件小事，這將會直接導致生產中斷、數據丟失，嚴重的話甚至可能會引發一系列的安全事故。

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生產中斷與效率下降?：自動化控制、數據采集等任務延遲或失敗，會造成生產線停工、效率降低和經濟損失。

?數據丟失與損壞?：未保存的數據可能丟失，數據庫或文件系統損壞。

?設備損壞風險?：異常關機可能會造成硬件損壞，且頻繁故障會增加維護工作量和備件更換的成本。

?安全隱患?：控制系統卡頓可能會引發不可控的安全事故。?

當Ubuntu系統出現卡頓或死機時，可按照以下步驟進行排查和解決。這些方法從簡單到復雜，可優先嘗試這些較為安全的方式，避免直接斷電重啟工控機造成數據丟失的可能性。

Linux系統-應用問題全面剖析Ⅵ：

德承工控機GP-3100在Ubuntu操作系統下[卡頓/死機]的排查與解決方法

一、硬件配置

工控機型號：德承 Cincoze GP-3100

CPU：Intel? Core? i9-14900

內存：DDR5 5600 MHz 32GB x2

存儲：NVMe SSD 1TB

顯卡：NVIDIA GeForce RTX 5070 Ti x2

操作系統：Ubuntu 24.04.1 LTS

Cincoze GP-3100

第14/13/12 代 Intel? Core? 模組化 GPU 工控機，支持雙全長 GPU 擴展

Intel? 第 14/13/12 代 Raptor Lake-S Refresh / Raptor Lake-S / Alder Lake-S Core? i9/i7/i5/i3 處理器（功耗達65W）

2個DDR5 SO-DIMM插槽，支持ECC/非ECC類型內存，高達5600MHz，64GB

4個2.5GbE LAN和可選的2個10GbE LAN、4個1GbE LAN、4個1GbE M12 LAN

1x M.2 Key E 2230用于無線 / Intel CNVi 模塊擴展、1x M.2 Key B 3052/3042用于 5G / 存儲 / 擴展卡擴展、1x M.2 Key B 2280用于擴展卡擴展

4 個 2.5" 可熱插拔 SATA III HDD/SSD 硬盤槽（最大高度 15 mm），1x M.2 key M 用于 NVMe SSD

用于I/O擴展的可選 CMI 模塊，用于點火感應和PoE的可選CFM模塊

寬工作溫度 -40°C 至 70°C

MIL-STD-810H 軍用標準和 EN50155軌道交通認證（EN 50121-3-2 only）

二、排查步驟

1. 系統卡頓（鍵盤鼠標能響應）

如果只是系統桌面的界面卡頓，但鼠標和鍵盤仍有反應時，可嘗試以下方法：

1.1 重啟圖形界面：按下 Ctrl + Alt + F1（或 F2~F6）進入TTY終端，輸入用戶名和密碼登錄。然后執行以下命令之一，以重啟圖形界面。

sudo pkill Xorg

或

sudo restart lightdm

執行后等待幾秒，系統將會自動返回桌面。

1.2 檢查并結束占用資源的進程：在TTY終端中，使用 ps -ef 查看進程，找到占用資源過高的進程ID（PID），然后用 kill 命令強制結束該進程。例如輸入以下命令：

kill -9 1234

（命令中的1234為需要結束進程的PID，可依照實際情況更改PID）

2. 系統完全死機（鍵盤鼠標無響應）

如果系統完全無響應，可嘗試使用：Linux 魔法系統請求鍵，進行安全重啟，此方法會通過系統請求（SysRq）向系統內核發出指令，依次釋放鍵盤控制、終止進程、強制關閉、同步數據并重啟，避免因直接強制關機而導致數據丟失。

Linux 魔法系統請求鍵

（注意左右手的操作手法和步驟 & 等待系統運行的時間）

左手：按住 Ctrl + Alt 鍵不放

右手：按下 SysRq（與鍵盤上的 PrintScreen 共用）再放開，等待1-2秒

右手：按下R（R：重置鍵盤）再放開，等待1-2秒

右手：按下E（E：終止進程）再放開，等待30秒

右手：按下I（I：強制關閉）再放開，等待10秒

右手：按下S（S：同步磁盤）再放開，等待5秒

右手：按下U（U：只讀掛載）再放開，等待5秒

右手：按下B（B：重啟）再放開，之后可放開左手，系統會自動重啟。

注意事項：系統正常的重啟是需要時間來讓系統完成的，所以不可快速的用右手連續按下 R-E-I-S-U-B，尤其是“E：終止進程”和“I：強制關閉”這2個指令，需要留給系統充足的時間運行，否則就和強制按電源按鈕或是直接拔電源線斷電一樣，都屬于是強制關機，容易造成數據丟失。

3. 調整內存交換空間

卡頓有時候是因內存不足導致交換空間（swap）過度使用，可嘗試調整內存的交換空間，以優先采用物理內存。

3.1 查看當前設置，輸入以下命令：

cat /proc/sys/vm/swappiness

默認值為60，可降低至10以優先使用物理內存，輸入以下命令：

sudo sysctl vm.swappiness=10

此為臨時性的修改，在下次重啟系統后仍會恢復默認值60

（數值越低則速度越快，0是最大限度的使用物理內存）

3.2 為使設置能夠永久生效，需編輯配置文件，輸入以下命令：

sudo gedit /etc/sysctl.conf

在文檔的末尾添加一行：vm.swappiness=10，保存后再輸入以下命令：

sudo sysctl -p

4. 清理磁盤空間

磁盤空間占滿也會降低系統性能，建議可以清理緩存和無用文件，來確保磁盤有足夠的空間運行。

4.1 檢查磁盤空間，輸入以下命令：

df -h

4.2 清理緩存和無用文件，依次輸入以下命令：

sudo apt-get autoremove

sudo apt-get autoclean

sudo apt-get clean

sudo rm -rf /home/user/.local/share/Trash/*

（將“user”改為實際系統的用戶名）

5. 更新顯卡驅動

顯卡驅動不兼容也是造成死機的常見原因，打開“軟件與更新”中的“附加驅動”選項，嘗試更換顯卡的驅動版本。

如果上述方法仍無法解決問題，再嘗試斷電重啟工控機。

如果重啟還是無法解決問題，則需要進一步排查工控機內部的硬件（如內存、硬盤），或是重新安裝Ubuntu系統。

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