對于緊湊型工業關節機器人而言，供能布線問題始終是機械工程師面臨的一項挑戰。市場上缺乏能同時應對一軸快速旋轉與有限安裝空間的成熟方案。現在，igus憑借twisterchain系列中一款新型的架空拖鏈填補了這一空白。該產品還解決了第二個問題：碼垛機器人第五軸的供能布線。長期以來，許多工程師也一直在嘗試解決這一難題。

     諸如庫卡的KR AGILUS或發那科的LR Mate等緊湊型工業機器人在工業設備中隨處可見。它們執行螺絲緊固、涂膠、裝配和取放任務。盡管這些機器人已廣為應用，但有一個問題始終存在。”這些小型機器人需360°旋轉，因此底座處需要一套能夠跟隨其運動的電纜導向方案，可市面上沒有合適的旋轉模塊。“igus triflex拖鏈及機器人業務部主管Matthias Meyer表示。造成這種情況的原因通常是機器人背面的電源連接板會阻礙旋轉模塊的運動。”因此，許多設計工程師只能求助于臨時方案，例如懸掛軟管，但這些軟管會在地面上拖拽，很快就會磨損。“為解決這一問題，igus現推出一款 架空twisterchain供能方案。旋轉模塊呈下垂狀布置在機器人底座周圍（無論是地面還是高臺上），固定端錨定于地面，活動端固定于一軸稍高位置。當機器人旋轉時，拖鏈會逐級向上升高并運行至新的高度。”首次實現機器人圍繞底座的360°旋轉而不與連接板發生碰撞。“Meyer表示。從此，不再需要臨時方案，緊湊型工業機器人的可靠性顯著提升。

碼垛機器人第五軸的安全導向

     借助新型架空twisterchain系列，igus還解決了第二個問題：碼垛機器人第五軸的供能問題。在許多情況下，這些機器人會將電纜穿過機械臂。然而，這種方案通常僅適用于前四個軸。”第五軸的旋轉供能一直沒有合適的解決方案，設計工程師往往只能勉強使用波紋管，但這些波紋管會不受控制地擺動并撞擊工具。“Meyer表示。在這些情況下，架空twisterchain拖鏈同樣提高了安全性。針對性的設計使第五軸上的動力和數據電纜能夠精準跟隨工具360°旋轉。雙層結構下的受控且精準的運動軌跡有效防止電纜與機械臂或工具碰撞。”該系統為大角度旋轉應用提供了最大運動自由度，并確保即使在高動態運動下也能實現持續可靠的供能。“Meyer表示。

快速裝配，輕松改造

     新款twisterchain拖鏈可快速安裝。”由于該解決方案為架空應用，我們僅需在機器人上設置兩個連接點。昂貴的導向槽和復雜的對位均可省去。"Meyer強調道。得益于可拆卸分隔片這種靈活的內部分隔，該拖鏈還能適應不同的電纜布局。另一個優勢是：拖鏈可沿內半徑方向打開，用戶可從外側直接填充電纜。Meyer表示：“相比需要從兩端穿線的軟管，這是巨大的優勢，電纜連接器尺寸再也不是問題。”該系統的預張力可調，因此能夠精確適配任何應用，并可根據電纜重量和所需旋轉角度進行精準調節。對需要高重復性、高穩定性的機器人精細調校而言，這無疑是一項決定性的優勢。

一款產品，兩種解決方案：架空twisterchain拖鏈供能系統，可提供超過600°的旋轉供能，快速裝配、高靈活性、超長壽命，專為機器人應用而設計。（資料來源：igus SE & Co. KG）