前言

在機(jī)械安全設(shè)計領(lǐng)域，緊急停止功能是機(jī)械設(shè)備上最基礎(chǔ)、最關(guān)鍵的補(bǔ)充防護(hù)措施。

想要落實國內(nèi)外合規(guī)準(zhǔn)則、順利取得設(shè)備CE認(rèn)證、同時保障作業(yè)人員人身安全，按照ISO13850設(shè)計急停功能，是機(jī)械安全設(shè)計中必不可少的一環(huán)。

本文將為您系統(tǒng)解讀ISO 13850的標(biāo)準(zhǔn)定位、核心作用、基本特征，以及如何設(shè)計出符合標(biāo)準(zhǔn)的急停裝置。

一、標(biāo)準(zhǔn)核心：ISO 13850 是什么

ISO 13850:2015《機(jī)械安全 — 急停功能設(shè)計原則》是規(guī)范機(jī)械緊急停止安全裝置設(shè)計的B類標(biāo)準(zhǔn)，適用于電氣、液壓、氣動等各類動力形式的急停功能, 對應(yīng)國內(nèi)現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)為GB/T 16754-2021（等同采用 ISO 13850:2015）。

標(biāo)準(zhǔn)核心作用：

ISO 13850作為急停功能的核心規(guī)范，規(guī)定了緊急停止功能的設(shè)計、集成和性能要求。

緊急停止功能不能等同于常規(guī)停機(jī)，亦無法替代專用安全防護(hù)裝置。它僅作為補(bǔ)充防護(hù)手段，在危險即將發(fā)生或已經(jīng)發(fā)生時，快速停止機(jī)械的危險過程或運(yùn)動，防止人員受傷或減輕傷害程度。

歐盟機(jī)械指令2006/42/EC(MD)與新版機(jī)械法規(guī)(EU)2023/1230均明確，急停功能是許多機(jī)械的基本強(qiáng)制性安全要求。符合EN ISO 13850，即可推定滿足上述法規(guī)要求。

二、急停功能應(yīng)用特征

1.急停功能應(yīng)用范圍：

機(jī)械設(shè)備必須裝有一套或多套急停裝置以規(guī)避或降低人員、設(shè)備以及作業(yè)過程面臨的風(fēng)險。本標(biāo)準(zhǔn)適用于除以下兩類機(jī)器以外的所有機(jī)械：

—— 急停功能不能減小風(fēng)險的機(jī)器；

—— 手持式機(jī)器或手動式機(jī)器。

2.清晰識別與易操作：

急停裝置應(yīng)清晰容易識別：

致動器（按鈕、拉繩等）必須為紅色，背景（安裝面板）應(yīng)為黃色。急停按鈕通常為紅色蘑菇頭按鈕帶黃色背景。

急停致動機(jī)構(gòu)不易張貼文字和符號，需要用符號聲明的地方，應(yīng)使用 IEC 60417-5638 的符號，見截圖符號。

急停裝置的致動機(jī)構(gòu)可以是以下類型中的一種：

a) 易被手掌操作的按鈕；

b) 線、繩、桿；

c) 操作手柄；

d) 無保護(hù)罩的腳踏板（無法采用其他類型時）。

急停裝置應(yīng)無遮擋、易觸及，易操作：

急停裝置操作面無障礙，確保操作暢通無阻。

急停裝置應(yīng)設(shè)置在每個操作員控制位置，確保在任何需要操作設(shè)備的工位，都能直接觸達(dá)急停裝置。

3. 防止急停裝置意外致動

雖然要易于操作，但設(shè)計必須能夠防止急停裝置意外啟動（如輕微的碰撞、震動）。優(yōu)先通過選擇安裝位置，例如將急停裝置放在遠(yuǎn)離通行繁忙區(qū)域的位置來防止意外啟動。盡量避免使用急停裝置保護(hù)圈，保護(hù)圈不應(yīng)有可能造成傷害的尖角、銳邊或粗糙表面。

三、急停功能設(shè)計原則

1.風(fēng)險評估是基礎(chǔ)

在急停功能設(shè)計之初，必須根據(jù)ISO 12100(風(fēng)險評估原則)和相關(guān)機(jī)械C類標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行風(fēng)險評估。評估結(jié)果將決定是否需要急停裝置，以及裝置類型、數(shù)量、安裝位置、停止類別與安全性能等級。

2.最高優(yōu)先級（Overriding）

急停信號優(yōu)于所有模式/功能：自動、手動、設(shè)定、維護(hù)等任何狀態(tài)下，觸發(fā)急停必須立即執(zhí)行。

急停信號不應(yīng)被屏蔽、旁路或程序抑制。

3.急停功能的停止類別

急停功能應(yīng)符合以下兩類停止類別之一（也可見 IEC 60204-1）。應(yīng)通過風(fēng)險評估選擇對應(yīng)的停止類別。

0類停止：直接切斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)動力，設(shè)備立即停止。

1類停止：控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成受控減速停機(jī)，設(shè)備完全停止后再切斷動力電源。

4.急停裝置動作功能要素

直接斷開操作：急停裝置采用機(jī)械鎖閂直接斷開結(jié)構(gòu)，常閉觸點通過與按鈕直接剛性連接的方式斷開，不依靠彈簧來實現(xiàn)觸點分離。

保持停止?fàn)顟B(tài)：急停裝置觸發(fā)后，只要急停裝置保持在激活位置，停止?fàn)顟B(tài)就必須被可靠保持，直到手動復(fù)位。

復(fù)位與重啟： 急停觸發(fā)后，設(shè)備不會自動恢復(fù)運(yùn)行，必須通過操作人員手動、主動復(fù)位動作（典型如旋轉(zhuǎn)或拉出急停按鈕）解除急停鎖定。該復(fù)位操作僅解除停止命令，設(shè)備重啟仍需要在操作點重新按下啟動按鈕，以此避免單純復(fù)位造成設(shè)備意外重啟，引發(fā)人身傷害。

5.安全等級要求

實現(xiàn)急停功能的安全控制系統(tǒng)或子系統(tǒng)，需符合 ISO 13849-1 和/或 IEC 62061相關(guān)要求。結(jié)合風(fēng)險評估的結(jié)果與對應(yīng)機(jī)械的C類標(biāo)準(zhǔn)，確定所需的性能等級（PL）或安全完整性等級（SIL），但最低要求是PLr=c或SIL 1。

四. SICK在風(fēng)險評估中的專業(yè)能力

作為全球領(lǐng)先的傳感器與安全解決方案提供商，SICK安全服務(wù)部門具備從風(fēng)險評估、安全概念、安裝調(diào)試到最終驗證的全鏈條能力。我們擁有115名資質(zhì)過硬的風(fēng)險評估工程師，在全球范圍內(nèi)為您的安全業(yè)務(wù)提供支持。

風(fēng)險評估不是一紙空文，更不是應(yīng)付檢查的表面文章。它是保護(hù)操作人員生命安全的第一道防線，也是企業(yè)履行法律責(zé)任的堅實憑證。

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