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歐姆龍成功事例 | IPAD組件五軸點膠機升級方案,實現高精度的五軸點膠

歐姆龍成功事例 | IPAD組件五軸點膠機升級方案,實現高精度的五軸點膠

設備概況

五軸點膠機是標準的XYZAC五軸結構,采用CK5M進行五軸控制,采用3D線掃實現對加工產品軌跡的實時獲取,最終實現軌跡引導式空間五軸點膠。

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課題

1. 如何實現五軸聯動控制?

2. 如何實現高精度五軸標定?

解決方案

1. 通過PMAC搭建五軸運動學正逆解程序(含五軸標定補償算法)。

2. 通過MATLAB標定GUI實現對機械安裝偏差的測量,用于提升五軸聯動精度。

3. 五軸聯動和標定算法已經高度集成化,可以快速導入,縮短五軸設備開發周期。

4. 創新五軸刀具遷移精度,提升換刀精度。

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系統配置

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實現價值

1. 標準化的五軸標定流程,便于工程師快速掌握。

2. 通過對五軸標定后聯動精度的測量,可直觀得到設備的綜合精度數據。

相關產品

可編程多軸運動控制器 CK3M/CK5M

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王靜
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