歐艾迪編碼器（RS485）與歐姆龍PLC完整接線+通信示例+程序示例

今天分享一套超完整、實測可用的歐艾迪RS485編碼器+歐姆龍 CP1E PLC 通信教程。

很多剛接觸工控的朋友在做位置檢測、速度采集、角度測量時，都會遇到編碼器與 PLC 通訊問題。

本文從硬件選型→接線→撥碼→軟件設(shè)置→程序編寫→數(shù)據(jù)監(jiān)控一步到位，直接照著做就能通！

一. 示例軟硬件環(huán)境

本次使用最常用的歐姆龍 CP1E 系列 PLC + CP1W-CIF11 RS485 通信模塊，搭配歐艾迪 10bit RS485 編碼器，采用MODBUS RTU 無協(xié)議通訊，讀取周期 1 秒，穩(wěn)定可靠。

二. 部件實物圖

包含 PLC 主機、CP1W-CIF11 通信模塊、歐艾迪編碼器、工具與線材等實物展示，接線時可直接對照。

1.PLC主機

2.通信模塊

3.編碼器

4.數(shù)據(jù)線

5.導(dǎo)線

6.開關(guān)電源

三.接線圖

1.接線原理圖

RS485 兩線制接線，A 接 A、B 接 B，注意共地，避免干擾。

2.接線實物圖

3.通信模塊撥碼開關(guān)撥位(2、3、5、6置ON)

四. 示例程序及通信設(shè)置

1. 通信參數(shù)（必須一致）

波特率：9600

數(shù)據(jù)位：8 位

停止位：1 位

校驗：無校驗

模式：無協(xié)議（MODBUS RTU）

從站地址：2

讀取周期：1 秒

2. 示例程序

使用TXD 發(fā)送、RXD 接收指令，實現(xiàn) PLC 主動讀取編碼器數(shù)據(jù)，程序可直接復(fù)制到 CX-Programmer 使用。

3.通信設(shè)置

注:1.此程序僅為編碼器數(shù)據(jù)讀取用,引用此程序前請確認編碼器與程序的通信數(shù)據(jù)格式、波特率、設(shè)備站位是否正確。如需更改編碼器通信數(shù)據(jù)格式、波特率、設(shè)備站位方法請參照《歐艾迪編碼器（RS485）使用說明書》。

2.通信設(shè)置完成須要PLC斷電重啟

五. 監(jiān)控與顯示結(jié)果

1. 在 CX-Programmer 中打開內(nèi)存→D 區(qū)→監(jiān)視，即可實時查看編碼器返回的原始數(shù)據(jù)與角度 / 位置值，調(diào)試非常直觀。

2.查驗數(shù)據(jù)