一、系統(tǒng)方案

在傳統(tǒng)龍門中，兩個平行線性軸（Y1 和 Y2）單獨控制，可能會產(chǎn)生互相干擾，表現(xiàn)為振動、較高電流消耗、加速度和速度緩慢以及精確性下降。

開啟龍門同步功能后，兩臺伺服通過高速通訊獲取對方的位置和速度，運行中自動調(diào)整主從軸的位置和速度，盡可能保持Y1和Y2之間的誤差接近0。

控制器可以只對主軸發(fā)送位置指令，Y1、Y2都接受主軸的位置指令運行，也可用同步命令（即主從軸接收位置移動命令一致）同時控制主軸和從軸。

折邊機(jī)以邁信 EP5系列伺服驅(qū)動器龍門同步功能為核心，通過 EtherCAT 總線與倍福PLC高效協(xié)同，可實現(xiàn)設(shè)備雙Y軸同步運行，動態(tài)響應(yīng)快，高速啟停、頻繁換向無抖動，實現(xiàn)更高節(jié)拍的加工需求。

二、應(yīng)用圖片

設(shè)備本體

龍門結(jié)構(gòu)

電氣柜

三、龍門同步功能介紹

在高端機(jī)床、激光切割、晶圓檢測等對平面運動要求較高的行業(yè)，傳統(tǒng)的X、Y單軸已無法滿足客戶對大跨越度、大負(fù)載運動的平滑度、軸間耦合度等需求。龍門同步技術(shù)的高精尖應(yīng)用領(lǐng)域均被國外進(jìn)口品牌占領(lǐng)，經(jīng)過邁信電氣研發(fā)人員共同努力，打造了全新一代EP5系列驅(qū)動器。

EP5系列伺服驅(qū)動器利用主從軸的位置和速度雙偏差反饋生成速度和轉(zhuǎn)矩的補(bǔ)償量來協(xié)調(diào)主從軸之間的同步性能。驅(qū)動器龍門接口通過專用通訊線纜可以實現(xiàn)主從軸高速的內(nèi)部通訊可以達(dá)到62.5μs的通信周期，是PLC端方案的16~32倍。內(nèi)部集成同步補(bǔ)償龍門算法，在主從軸工況差異的情況下，輸出速度補(bǔ)償和轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)綇妮S從而保證優(yōu)異的同步性能。實時檢測主從軸位置偏差，內(nèi)置主從軸協(xié)調(diào)停機(jī)功能，當(dāng)龍門運行中有軸出現(xiàn)報警時，主從軸同時段時能并自由停機(jī)，避免機(jī)構(gòu)出現(xiàn)損壞。

數(shù)控折邊機(jī)設(shè)備，在高速運動或頻繁啟停的工況下，龍門軸會出現(xiàn)響應(yīng)滯后、振動等問題，無法實現(xiàn)驅(qū)動力和負(fù)載的中心在一條直線上，從而產(chǎn)生較大的橫擺誤差，對加工精度也會造成影響，極端情況下還會損壞設(shè)備。使用邁信EP5系列支持龍門同步控制的驅(qū)動器后，完美解決龍門軸同步的問題，極大提升客戶對設(shè)備運行速度、控制精度及安全防護(hù)等需求。

四、EP5系列伺服驅(qū)動器產(chǎn)品特點

EP5系列伺服驅(qū)動器，采用輕薄型外觀設(shè)計，顯著減小安裝體積，更加優(yōu)化的模型算法，支持在線慣量識別、自動陷波、機(jī)械分析、增益自適應(yīng)等功能，搭配豐富的接口設(shè)計，可廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、木工、激光、包裝、機(jī)器人、3C等行業(yè)。

1、顯著減小安裝尺寸

400W驅(qū)動器寬度45mm，相較于上一代產(chǎn)品減小30%；

750W驅(qū)動器寬度45mm，相較于上一代產(chǎn)品減小40%。

2、模型算法提升

3kHz速度環(huán)響應(yīng)帶寬；

最高支持25bit編碼器；

支持在線慣量識別、自動陷波、機(jī)械分析、增益自適應(yīng)；

支持全閉環(huán)、無限旋轉(zhuǎn)、龍門同步等控制。

3、全新接口設(shè)計

兼容5V差分/24V單端指令脈沖輸入，最高頻率4MHz；

7路DI/5路DO功能自定義；

總線系列產(chǎn)品使用彈簧接線端子，IO免焊接；

1394型編碼器接口。

4、兼容性設(shè)計

驅(qū)動器輸出功率400W~15kW；

可配套旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直驅(qū)電機(jī)、直線電機(jī)；

可搭配單圈/多圈絕對值、磁編、旋變等各類型編碼器。

5、更多實用功能

可選動態(tài)制動器；

支持遠(yuǎn)程固件升級；

可選Modbus、CANopen通訊；

可選STO功能。