在汽車零部件、精密軸承加工產線里，精加工軸承套無序上料一直是自動化改造的行業痛點。經過車削研磨的軸承套圓環表面光亮如鏡，高反光材質極易反射車間環境光，軸承套來料通常是雜亂無序地堆疊在深筐中。工件之間相互遮擋、嵌套，甚至豎直卡在縫隙里。傳統 2D 視覺、普通 3D 相機成像時頻繁出現點云空洞、噪點泛濫、工件輪廓缺失；機器人極易在抓取時發生碰撞，不僅清筐率低，稍有不慎就會劃傷昂貴的工件表面，導致廢品率上升。

項目需求

項目服務對象為國際某大型汽車零部件廠?？蛻衄F場存在大量軸承套上料需求。在上料過程中，軸承套的微小重量差異、姿態偏移等可能導致抓取失敗，清筐率受到較大影響。同時，軸承套的反光特性極易影響機器人識別、路徑規劃，進而劃傷、磕碰軸承套表面，影響產品質量?？蛻粝Ｍㄟ^引入AI視覺技術，提高軸承套抓取、上料的準確度及穩定性。

方案優勢

1、 Mech-Eye PRO M采用自研AI抗反光算法，可在工件反光/筐壁反光等復雜干擾下對圓環狀軸承套高質量成像。

2、 自研AI視覺識別技術，精準識別亂序堆疊/姿態各異的工件。

3、 智能路徑規劃+碰撞檢測，提高深筐抓取成功率及穩定性。

4、 智能抓取規劃，實時優化抓取順序及角度，有效解決工件豎直放置/貼邊/貼角等問題。

5、 清筐率滿足實際生產需求。

應用成果：

引入梅卡曼德3D視覺引導反光軸承套無序上料系統后，客戶產線上料精度、智能化水平顯著提高。