超過60%的PLC程序存在結構混亂、命名隨意、重復代碼多等問題。本文提出結構化設計方法。

設計原則

分層架構（設備層、驅動層、功能層、接口層、系統層），模塊化封裝（單模塊不超過200行），狀態機驅動順序控制。

狀態機方法

以輸送帶為例定義IDLE到ESTOP六狀態機，CASE結構實現，每個狀態邏輯獨立，可形式化驗證。

命名規范

匈牙利命名法工業變體，絕對地址僅在IO映射FB出現一次，全局變量在GVL統一定義。

測試驗證

三級測試：單元、集成、驗收。狀態轉移覆蓋率不低于95%，故障場景覆蓋率100%。

工程案例

分揀線重構后56個FB加12個FC，修改分揀邏輯從2天縮至2小時，缺陷密度從2.1降至0.3個每千行。