價格方面，協作機器人接連失守。六軸作為協作機器人中最常見的軸數，也是目前市場上最主流的協作機器人形態，市場占比超過90%，可見是反映協作機器人價格變化最具代表性的產品。根據協作機器人行業報告，國產六軸及以上協作機器人均價，從 2022年的11.04萬元一路降至 2024 年的7.21 萬元，價格已擊穿長期以來的行業心理線。更值得注意的是，此均價并沒有包含四軸機器人，如果加上性能更低的四軸協作機器人，協作機器人整體的均價還會更低。

(注：以上數據不包含四軸協作機器人）

首先是核心零部件全面國產化，使得協作機器人的生產成本大幅下降，尤其是減速器、伺服、控制器三大件自給率提升，讓整機成本具備持續下探空間。根據最新行業報告，目前中國已實現核心零部件高自主化率的協作機器人廠商有華沿機器人、節卡機器人、遨博機器人等，其中，華沿機器人已成功實現電機和控制器自產自研、伺服驅動及編碼器自主研發、一體化關節自主設計，構建了顯著的技術優勢，也側面展現了當下協作機器人核心零部件國產化進程的水平。

另外，國產產品漸漸走向標準化、平臺化，研發與制造成本被規模攤薄。頭部企業量產能力提升，直接拉低單位生產成本。根據行業共識，協作機器人底層部件的模塊化已達到較高的水平，為機器人整機的開發夯實了基礎，提升了新產品的開發速度，增強了新產品的可靠性。不同規格的關節經過組合，配上相應的連桿，即可組成一款新的機器人，無需從底層模塊開發。

最后就是我們常說的市場競爭從“技術溢價”轉向“規模滲透”的總體趨勢。國產廠商以性價比快速搶占市場，推動行業從小眾走向大眾。根據2025協作機器人行業調查報告，2024年中國六軸及以上協作機器人出貨量為3.40萬臺，同比增長29.28%，從市場規模來看，2024年中國六軸及以上協作機器人市場規模24.5億元，同比下滑4.25%。在市場規模縮水負增長的情況下，出貨量卻還能實現雙位數的增長，可以看出規模效應正在發生，企業愿意也有能力在更低的價格點上放量。

價格的持續下探，帶來的是一場由國產廠商主導的產業格局重新塑造。這里的重塑，指的是定價權與話語權的轉移。過去，外資憑借技術壁壘占據高端市場，產品賣多少錢，賣給誰都由外資說了算，如今，國產廠商憑借成本、交付、服務、場景適配四大優勢全面崛起，市場份額持續提升，定價權、標準權、生態權逐步轉移至中國產業鏈。行業從 “外資定義高端” 轉向 “國產定義主流”，全球協作機器人產業中心正式東移。

但價格是把雙刃劍，一方面打破了外資壟斷，增加了國產份額，另一方面，規模化競爭衍生出的“內卷式”競爭，又將以協作機器人為代表的國產替代引向了一個新問題——當國產替代走到規模競爭的階段，國產廠商的下一步該怎么走？

首先是第一條路，繼續打價格戰，但要有資格打。下游企業可以持續以低價換取市場，并且直接把性價比作為自身最大的優勢。但這一維度對企業的要求并不低，要么把供應鏈垂直整合到底，即電機、減速器、編碼器、驅動器等全部自研自產，擠出成本空間；要么把規模做到極致，用出貨量攤薄固定成本，靠規模效應活下去。

將時間軸往前拉10年，國產工業機器人也是以價格為核心完成逆襲，埃斯頓是國產工業機器人逆襲非常具有代表性的縮影。憑借著控制器、伺服等核心部件全自研，價格低至外資的一半，2024年虧損8.1億，2025年隨即出貨量首超發那科，登頂中國市場第一并成功扭虧為盈，從虧損到登頂，走通了價格戰倒逼規模，規模兌換利潤的國產替代全路徑。

那么第二條路，即跳出價格與出貨量的怪圈，向外尋找新的增長點，將產品做深、做專、做場景閉環。不再是簡單的賣一臺機器就完事，而是交付一個完整的工藝解決方案。協作機器人運用的場景非常廣泛，例如焊接、打磨、涂膠等。客戶真正需要的不是本體，而是“能把這個活干好”的確定性，誰能將不同場景所需的工藝知識沉淀打磨下來，封裝進軟硬件系統，誰就擁有定價權。

第三條路更窄，但也更堅固，那就是回到協作機器人的本質，把“協作”二字真正兌現，做到極致。今天國產化的大多數協作機器人，在使用時仍然圍著安全圍欄，這和傳統工業機器人其實沒有什么本質區別，要將協作做到極致，首先便是能真正多大程度上解放“雙手”，其次是技術參數與實際落地運用情況的高端化能達到何種水平，也就是從國產替代到自主創新的道路，這既是難點與盲點，也是未來最堅固的增長點。

這條路的底層邏輯，匯川已跑通，2025年，匯川發布全球首款220kg礦用防爆六關節機械臂，首創"全電驅+隔爆兼澆封"設計，重復定位精度達±0.05mm，集成視覺與力覺多模態融合算法，填補了井下高危場景"機器替人"的最后一塊空白；同年，其通用伺服系統以27.6%的市占率連續多年穩居中國第一，大幅領先西門子、安川等外資品牌。從國產追隨到國產替代再到自主創新，匯川證明了國產也能走技術溢價的路徑。

從壁壘高筑到技術普惠，這條曲線貫穿了工控行業的發展史，也是所有技術領域逃不開的規律。協作機器人當下便卡在這一關鍵節點上，當價格不再是護城河，根據自身尋求新的支撐點才是每一個處在這個節點的企業應該思考的問題。從“外資定義高端”到“國產定義主流”，產業東移已成定局。這道選擇題本身也是中國協作機器人從大到強的“成人禮”，度過陣痛期，下一步便是更堅固的未來。