華南工博會(huì)：訪南京越擎科技iRobotCAM創(chuàng)始人，談具身智能機(jī)器人落地加速賽

2026 華南國(guó)際工業(yè)博覽會(huì) 6·10~6.12在深圳國(guó)際會(huì)展中心舉辦 ，展會(huì)聚焦"AI+ 制造”和具身智能，匯聚了超 800 家參展企業(yè)，展覽面積達(dá)到 8 萬(wàn)平方米，是粵港澳大灣區(qū)年度重要的工業(yè)技術(shù)盛會(huì)。具身智能技術(shù)從視覺(jué)到控制逐步成熟的基礎(chǔ)上，在物流搬運(yùn)，生產(chǎn)制造等持續(xù)加速落地，本次采訪具身智能一線企業(yè)南京越擎信息科技有限公司iRobotCAM具身智能設(shè)計(jì)與離線編程軟件創(chuàng)始人，進(jìn)一步探討具身智能的技術(shù)的落地節(jié)奏的特點(diǎn)，行業(yè)趨勢(shì)的發(fā)展，以及企業(yè)面對(duì)具身智能變革的當(dāng)前如何參與等熱門話題。

一，具身智能的火熱程度如何?

越擎科技創(chuàng)始人(唐懷磊)：我們從目前的各種技術(shù)的展示，特別是華南國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)等大型展會(huì)中可以看到，具身智能的落地節(jié)奏在加速。比如我們?nèi)粘Ｉ钪械奈锪餍袠I(yè)，企業(yè)內(nèi)部的物業(yè)倉(cāng)儲(chǔ)采用的是無(wú)人化方案，連叉車都用上了具身智能，從而行走在公司倉(cāng)儲(chǔ)的各個(gè)角落，我們?cè)诼飞峡梢钥吹降臒o(wú)人配送車也變得越來(lái)越多，這也說(shuō)明具身智能已經(jīng)慢慢在滲透進(jìn)我們的工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景。更別提人形機(jī)器人，四足狗等消費(fèi)領(lǐng)域的滲透，各種無(wú)人機(jī)的表演，人形機(jī)器人的賽試等，都在加速具身智能從概念普及到落地的節(jié)奏。

而具身智能的落地有兩個(gè)很明顯的特征：

1. 消費(fèi)級(jí)的普及產(chǎn)品：除了無(wú)人機(jī)等產(chǎn)品外，我們可以看到小到幾百塊的四足玩具狗，都用上了視覺(jué)來(lái)做避障，消費(fèi)級(jí)的產(chǎn)品已經(jīng)呈現(xiàn)出遍地開(kāi)花的趨勢(shì)。打個(gè)比如說(shuō)，以前是普通的玩具，未來(lái)可以想象的是玩具都會(huì)加上具身智能，一個(gè)會(huì)跑的玩具狗，一個(gè)會(huì)自助回家的玩具車，等等

2. 工業(yè)的落地產(chǎn)品：工業(yè)的核心是滿足各類復(fù)雜的工業(yè)場(chǎng)景，而工業(yè)的場(chǎng)景由于行業(yè)屬性，設(shè)備屬性，制造工藝屬性等，工業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景對(duì)于可靠性，精度等要求更高。典型地說(shuō)，汽車主機(jī)廠要生產(chǎn)出高質(zhì)量的汽車，早就用上了工業(yè)機(jī)器人來(lái)保障裝配工藝精度的可靠性，而具身智能的發(fā)展則還沒(méi)有達(dá)到工業(yè)機(jī)器人的可靠性，而與此同時(shí)，由于輪式機(jī)器人的可靠性進(jìn)一步提升，末端靈巧手的精度與穩(wěn)定性的持續(xù)提升，正在開(kāi)始切入一些柔性的低負(fù)載的應(yīng)用環(huán)節(jié)。總的來(lái)說(shuō)，汽車，電子，家電，航空等工業(yè)的落地場(chǎng)景都非常豐富，萬(wàn)億級(jí)的賽道，由此帶來(lái)技術(shù)變革的動(dòng)力很足，目前處于加速落地的階段。

二，具身智能的焦慮感如何應(yīng)對(duì)？

具身智能在工業(yè)上的落地既然在加速，但對(duì)于企業(yè)來(lái)講，面臨著不少的焦慮，危機(jī)感也很強(qiáng)，因?yàn)樗腥硕冀?jīng)歷過(guò)功能機(jī)到智能機(jī)的時(shí)代，產(chǎn)業(yè)鏈的升級(jí)與業(yè)務(wù)的邏輯幾乎就全變了。

越擎科技創(chuàng)始人(唐懷磊)：作為具身智能設(shè)計(jì)與離線編程軟件的開(kāi)發(fā)商，接觸各個(gè)行業(yè)的頭部企業(yè)在具身智能落地領(lǐng)域的落地，我們僅從自身的經(jīng)歷，以及在各個(gè)行業(yè)的落地經(jīng)驗(yàn)，提供一個(gè)思考維度。

1. 焦慮感的產(chǎn)生是正常的，因?yàn)槲覀兘?jīng)歷過(guò)智能機(jī)時(shí)代的變革； 但同時(shí)，我們也看到了智能駕駛變革時(shí)代到來(lái)時(shí)，智能駕駛只是一個(gè)維度，而這個(gè)維度正在由于供應(yīng)商的技術(shù)升級(jí)而達(dá)到平權(quán)，所有汽車廠都可以升級(jí)這一維度的能力。所以，我們看到應(yīng)該是自身的業(yè)務(wù)范圍在具身時(shí)代應(yīng)該怎么升級(jí)的問(wèn)題，抓住核心的業(yè)務(wù)問(wèn)題，從而完全技術(shù)的升級(jí)。

2. 越擎科技自身在具身智能時(shí)代做了什么呢？我們?cè)谌昵熬烷_(kāi)始投入具身智能設(shè)計(jì)軟件的研發(fā)，當(dāng)時(shí)我們也是焦慮感十足的，我們有成熟的工業(yè)機(jī)器人離線編程軟件，支持上百個(gè)機(jī)器人品牌的工業(yè)機(jī)器人，滿足工業(yè)機(jī)器人的焊接，噴涂，激光切割，激光熔覆，電弧增材，3D打印等各種機(jī)器人工藝，同時(shí)，我們面向全球推出13個(gè)語(yǔ)言版本，全面適配與優(yōu)化與中國(guó)品牌的工業(yè)機(jī)器人的工藝。而在三年前，我們確實(shí)是有點(diǎn)焦慮的，焦慮的是這可能是一個(gè)難得的技術(shù)變革的時(shí)代，工業(yè)軟件根植于工業(yè)，中國(guó)的具身智能時(shí)代的到來(lái)，一定會(huì)出現(xiàn)具身智能時(shí)代的工業(yè)軟件，我們必須投身其中，必須應(yīng)該更有前瞻性的投入軟件技術(shù)的研發(fā)，滿足未來(lái)具身智能企業(yè)的設(shè)計(jì)需求。

3. 焦慮有時(shí)并不一定是壞事，我們今天看到的越擎科技iRobotCAM的進(jìn)化：在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，由于與中國(guó)品牌的機(jī)器人的聯(lián)合適配，iRobotCAM機(jī)器人離線編程軟件支持上百個(gè)品牌的機(jī)器人，幾乎兼容國(guó)內(nèi)外所有的工業(yè)機(jī)器人品牌，提供高達(dá)0.01mm的獨(dú)一無(wú)一的高精度的編程體驗(yàn)，適配激光切割，熔覆，碳纖維打印，攪拌摩擦焊接等各種復(fù)雜的高精度工藝； 在具身智能領(lǐng)域，iRobotCAM具身智能設(shè)計(jì)軟件提供基于機(jī)器人關(guān)節(jié)與運(yùn)動(dòng)學(xué)引擎的具身智能設(shè)計(jì)軟件，解決從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)到具身智能設(shè)計(jì)的關(guān)鍵卡點(diǎn)。

4. 在具身智能賽道上，通過(guò)與頭部人形，靈巧手企業(yè)的磨合，iRobotCAM具身智能設(shè)計(jì)軟件有一套非常簡(jiǎn)單的具身智能設(shè)計(jì)的方法，非常簡(jiǎn)單易用。今天，如果要從事具身智能的設(shè)計(jì)，導(dǎo)入結(jié)構(gòu)文件，iRobotCAM通過(guò)機(jī)電設(shè)計(jì)，關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)等甚至越擎科技獨(dú)有的運(yùn)動(dòng)學(xué)引擎，就可以生成高質(zhì)量的URDF，MuJoCo等動(dòng)力學(xué)模型文件，滿足open sim, isaac sim等仿真軟件的進(jìn)一步訓(xùn)練分析。

三，具身智能的落地的行業(yè)有什么特點(diǎn)？

越擎科技創(chuàng)始人(唐懷磊)：我們有一個(gè)大的邏輯判斷，具身智能肯定是一個(gè)未來(lái)類似于智能駕駛的技術(shù)平權(quán)的東西，就是企業(yè)的強(qiáng)需求與選擇問(wèn)題，所以在落地節(jié)奏上會(huì)有明顯的行業(yè)特點(diǎn)。

1. 高危場(chǎng)景：在航天，電子，家電，汽車等高危的制造或工作場(chǎng)景中，具身智能會(huì)有明顯落地節(jié)奏，一是提升效率，二是解決危險(xiǎn)因素。其實(shí)企業(yè)的選擇沒(méi)那么復(fù)雜，在過(guò)去或?qū)?lái)，都是這么一直進(jìn)化的，基于實(shí)際需求去解決問(wèn)題。

2. 重復(fù)場(chǎng)景：生產(chǎn)制造中的重復(fù)場(chǎng)景非常的多，簡(jiǎn)單的從一個(gè)物料的挑選，搬運(yùn)，到復(fù)雜的一個(gè)原材料到產(chǎn)品制造完畢的整體流程，都存在著大量重復(fù)的場(chǎng)景，而這些就是具身智能持續(xù)滲透的場(chǎng)景，這也是具身智能大賽道落地的關(guān)鍵所在。

四，具身智能的行業(yè)趨勢(shì)如何判斷？

越擎科技創(chuàng)始人(唐懷磊)：具身智能行業(yè)應(yīng)用的落地是在加速的，這是很明顯的，特別是一些前沿的技術(shù)研究的成熟，具身智能工具鏈的成熟等，都會(huì)加速具身智能的產(chǎn)品形態(tài)的落地。

舉個(gè)例子，大家可能感受會(huì)更明顯，以前模具企業(yè)，設(shè)計(jì)一套模塊，三個(gè)月可能算快的，而現(xiàn)在是一周，為什么？ 因?yàn)楸澈蟮难邪l(fā)工具鏈，產(chǎn)業(yè)鏈都成熟了。所以我們可以想象一下的是，未來(lái)具身智能的產(chǎn)品形態(tài)可能會(huì)千奇百怪，有會(huì)飛的狗，有會(huì)焊接的貓，還有會(huì)搬運(yùn)的大象等等。

如果非要做一下時(shí)間判斷的話，具身智能的落地進(jìn)入加速賽，我們是兩到三年內(nèi)就可以看到的。

五，如何參與到具身智能的變革中？

越擎科技創(chuàng)始人(唐懷磊)：簡(jiǎn)單的說(shuō)，基于自身的業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì)，再加一點(diǎn)點(diǎn)促使變革的靈感或沖動(dòng)。

舉一個(gè)我們?nèi)昵伴_(kāi)始具身智能設(shè)計(jì)軟件研發(fā)時(shí)的觸動(dòng)點(diǎn)，并不是因?yàn)槲覀儗?shí)力雄厚，而是因?yàn)橐粋€(gè)簡(jiǎn)單的問(wèn)題，我們?cè)谥跎峡吹胶枚嘌芯宽?xiàng)目在探討怎么樣導(dǎo)出一個(gè)質(zhì)量沒(méi)問(wèn)題的機(jī)器人格式URDF, 不斷的在修改各種各種的數(shù)字表達(dá)式，耗費(fèi)大量精力，就是為了得到一個(gè)文件格式。所以我們就第一件事把這個(gè)格式兼容了，不僅支持串聯(lián)機(jī)器人，也支持并聯(lián)機(jī)器人，還提供關(guān)節(jié)面板實(shí)現(xiàn)可視化的設(shè)計(jì)流程。所以我們今天看到有非常多的人形機(jī)器人公司，靈巧手公司在使用iRobotCAM具身智能設(shè)計(jì)軟件來(lái)完成各類具身智能的設(shè)計(jì)。

我們身處一線，感受也很明顯，雖然從數(shù)據(jù)上我們看到去年也就一萬(wàn)多臺(tái)的人形機(jī)器人產(chǎn)能，但我們看遠(yuǎn)一點(diǎn)，隨著產(chǎn)業(yè)鏈的成熟，未來(lái)包括人形，輪式等具身智能的產(chǎn)品都會(huì)變得越來(lái)越場(chǎng)景化，成為一個(gè)日常化的產(chǎn)品形態(tài)，而我們?nèi)绻プ∽陨淼臉I(yè)務(wù)發(fā)展邏輯，也都自然而然的參與到這場(chǎng)技術(shù)變革中了。