客戶在使用我們串行網關時常常遇到串行側網絡通訊問題，但是又無從下手，不知道如何排查。根據客戶常見問題，進行了以下總結。即便是不連接我們網關，對于ModbusRTU串行設備在通訊故障時，都可以按照以下步驟來排查和解決。

1.檢查物理連接-RS485接口

使用帶屏蔽雙絞線，采用手拉手菊花鏈式拓撲結構將網關和各串行設備節點連接起來。

在網絡起始端和末尾端設備的RS485+和RS485-之間各跨接一個120Ω電阻以減少信號在兩端的反射。

有的客戶說，我用USB轉RS485接線接到串行設備上進行測試通訊是正常的，但是接到網關上就不行。我們購買的標準USB轉RS485接線，在RS485正和負之間通常有一個內置的終端電阻，但是網關是沒有的，需要外接。

還有一類常見錯誤，沒有采用手拉手連接，就會出現斷掉某幾個設備可以通訊，加上了之后通訊就出問題。在沒有使用中繼器的情況下，串行設備之間必須是手拉手連接。

首先必須排查物理連接問題，在我們遇到的客戶問題當中至少一半以上都是物理連接錯誤導致的。確定物理連接沒有問題后，我們在去看配置和報文。

2.抓取串行總線報文-串行設備無回復

在抓取的報文中，只有網關發出的請求報文( 方向： )，沒有設備的響應報文

(方向： )。

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檢查物理連接

RS485正, 負是否接反，網關2管腳RS485+，3管腳RS485-

終端電阻是否連接（兩端各120Ω）

檢查配置中的節點地址與設備地址是否一致

如果設備的實際地址是5，而在配置中設置的是1，這顯然是無法通訊上的。

檢查串行設備是否正常工作

設備先不連接網關，找一根USB轉RS485接線連接設備，在電腦中運行Modbus主站模擬工具，看是否能正常通信。

檢查網關串行通訊參數(波特率、數據位、校驗，停止位)設置是否與設備一致

3. 設備響應報文中第二個字節數據>0x80(128)

設備有響應報文(方向： )，但是響應報文中第二個字節數據>0x80，表明這是異常響應，根據響應報文中第三個字節的異常碼來確定問題。

常見的異常碼含義如下，根據異常碼找到

相應的錯誤。譬如異常碼是01，表明指令中使用的功能碼不正確。異常碼是02，表明指令中寄存器起始地址或者數量不正確。正確的功能碼和可以訪問的寄存器地址都需要查看串行設備手冊。

4. 設備回復信息不在一條報文中

設備回復的報文(方向： )分多行顯示，但總的信息是對的。

在“通訊”界面，“報文間隔設置”選擇自定義。將“字符間間隔”和“報文間間隔”都改大。

先將默認值的17和38改為50和100，然后結合抓取的報文再調整。

有的人就會問這兩個參數的含義是什么。Modbus報文幀通過報文間間隔來確定一條報文的結束，協議中規定信息幀發送至少要以3.5個字符時間的停頓間隔開，也就是一條報文幀在最后一個字符傳輸后，需要至少間隔3. 5個字符時間的停頓來標定信息幀的結束，一個新的信息幀在此停頓之后才能開始。如果一個新消息在小于3.5個字符時間內接著前個消息開始，接受的設備將認為它是前一信息幀的延續，這將導致CRC校驗出錯。

同時整個信息幀必須作為連續的流傳輸。一條信息幀內字符間間隔需要小于1.5個字符，如果在幀完成之前有超過1.5個字符時間的停頓，接受設備將刷新不完整的信息幀并認為存在丟包現象。

當然我們可以根據實際設備去調整這兩個參數值，但顯然報文間間隔是要大于字符間間隔的，如果調整了字符間間隔，那么對應的報文間間隔也要做相應的調整。

字符由1bit起始位，8bit數據位，1bit校驗位，1bit停止位組成。

6.設備很多，指令很多，如何過濾報文。

串行設備很多，指令很多，無法在網頁界面找到問題，如何將報文導出并對信息進行過濾和篩選。

抓取問題時刻的報文，停止后點擊右上角“導出”按鈕，將報文導出到Excel表格中。您可以在Excel中進行過濾和篩選，譬如根據設備地址，或者功能碼進行篩選，幫助我們快速找到問題。

7.超時時間和重連時間的作用

客戶在使用中常常不清楚超時時間，重連時間，重試次數之間的關系。

Modbus通訊采用輪詢方式，更新時間是Modbus主站發送請求指令的更新時間，發送請求指令后，如果在超時時間內沒有收到從站設備的正確響應信息，主站將重復發送該請求指令，如果在連續重試次數后都沒有收到該設備的正確響應信息，主站認為該從站設備故障，在重連時間前將不再向該設備發送請求報文，以免增加總線輪詢時間。

由于是輪詢方式，如果有設備掉站，或者指令響應超時 ，都會影響總線輪詢時間。